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为什么几万块的车，都开动有先进扶持驾驶了？

 

属于汽车的一切都在重构，以往通过马力和轴距构筑的森严等第正在松动，时候破解了品牌迷信，也正在建立新的平权。ADAS 芯片正在汽车扶持驾驶范围重写雷同于电脑和手机芯片曾有过的时候史诗，从实验室的硕大无朋，到少数居品的无出其右，再赶快地完成算力增长、价钱镌汰的进化，最终普惠扫数东说念主，这即是为什么几年前高阶扶持驾驶属于数十万上百万的豪车，如今门槛骤降的原因。在这背后，ADAS 的行业故事围绕着「时候普惠」和「架构简化」这两大干线伸开，在交织点之处，一些具备出动贪图时间深厚积淀的时候力量正在快速崛起，书写新的商场形态。

整整 100 年前的 1925 年，一辆名叫「American Wonder」的汽车行驶在纽约曼哈顿的百老汇大街上，这辆汽车开得哆哆嗦嗦，简直屡次要撞上其他车辆，以至于终末惊动了观察来护送这辆车，但最终这辆车照旧撞上了另一辆载着电影录像师的汽车。

《时间》杂志纪录了这辆意念念超越的汽车，并用「流浪汉」来描画它，因为它实在开得太烂了。

「American Wonder」史上留名是因为它被认为是东说念主类自动驾驶的着手，这辆车由发明家弗朗西斯·P·胡迪纳发明，后车发出的无线电波来限度车上的电机组，进而限度车上的标的盘、聚散器和刹车。

是以，其时这辆车上是莫得司机的。

ADAS 的两条干线，交织在此

整整 100 年昔时了，东说念主类的自动驾驶进度，到那处了？

按照外洋汽车工程师学会对自动驾驶的分级（SAE J3016 圭臬），L0（十足由东说念主类驾驶）--L5（十足由机器驾驶） 的 6 级差异法，当下的阶段是 L2 扶持驾驶，也即是系统能捏续同期试验横向和纵向限度（如车说念居中保捏+自安妥巡航）。驾驶员必须全程监控环境，手不离标的盘（或需保捏触碰），随时准备经受。

这个阶段，驾驶的管当事人体是驾驶员，但基本的驾驶行为可以交给机器了。

简直路漫漫其修远兮，自动驾驶百年上前，看起来于今还行不外半。

但历史的速率从来都不是均匀的，就像东说念主类这一个世纪来创造的金钱和产值，远雄壮于之前历史的总数同样，自动驾驶时候的速率也只会越来越快。

缘何见得？

2023 年下半年，小鹏 G6 上市，把城区 NOA （自动扶持导航驾驶）车型的价钱打到了 23 万，高速 NOA 车型的价钱打到了 21 万，这个价钱在其时实足激勉行业转动，因为此前想要一辆大略城区 NOA 的车型，基本上都得花 30 万元以上。

还没过两年的时辰，ADAS（Advanced Driver Assistance System，先进驾驶扶持系统）的子民化和普惠化就照旧跨越了其时东说念主们的乐不雅猜测。

本年 1 季度预售的零跑 B10，在 12 万元的级别上用到了一颗高通的骁龙 8650 ADAS 芯片，一颗前向激光雷达，这么的硬件搭配，加上端到端 ADAS 大模子，实足撑捏这款车型竣事高速领航智能扶持驾驶，城区通勤智能扶持驾驶和泊车场挂念泊车。

天然，零跑 B10 用到了不啻一颗高通骁龙汽车芯片，在智能座舱上，零跑也采选了当下旗舰级别的骁龙 8295 来匡助这个初学款不到 10 万元的车型打造主流乃至高端车型才有的座舱影音和 AI 智能体验。

商场调研机构 Canalys 预测，2025年中国商场 L2 级扶持驾驶及以上功能浸透率将达 62%，高速 NOA 与城市 NOA 分别达到 10.8%和 9.9%。

一元复始的变革时间，好多事情都看似矛盾，何况反直观，但仔细一想又很合理。

对于扶持驾驶的宣传甚嚣尘上，但与 3100 多万辆的国内汽车销量比拟，像高速 NOA 和城市 NOA 的浸透率其实比好多东说念主的遐想照旧偏低的，翌日升级空间巨大。

可以意料的是，后续几万块的车有高速 NOA，10 万傍边的车配高速 NOA 和城区通勤 NOA，不到 15 万的车来个全场景的 NOA 会是车圈常态。

这即是当下 ADAS 的第一条干线：它会在很短时辰里变得更低廉，更普及。

至于第二条干线，则要更暗藏小数。汽车，早已从单纯的机械工业品，形成了机械和电子交织的复杂工业品，在这个经由中，汽车的电子限度单位（ECU）越来越多，从传统的引擎限度系统、安全气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子富厚系统；再到智能面目、文娱影音系统、扶持驾驶系统；还有电动汽车上的电驱限度、电板管理系统、车载充电系统，以及沸腾发展的车载网关、T-BOX 和驾驶扶持系统等等。

▲ 传统汽车散播式电子电气架构

如斯多的电子系统盘踞在看似硕大的车身里，时弊逐渐知道：算力分散无法高效诈欺，每个限度器芯片算力都有冗余，但道不相谋效果低下；而 ECU 多意味着线束多，有的车辆里甚而可达 2000 米长，20-30 公斤重的程度；汽车总线负载大，容易信号丢帧......

于是这几年汽车的电子电气架构变革也在悄然进行，正在从复杂且脆弱的散播式架构往功能域限度器架构演进，按照目下的主流差异，域限度器主要有五种：能源域（Power Train）、底盘域（Chassis）、车身域（Body/Comfort）、座舱域（Cockpit/Infotainment）、驾驶扶持域（ADAS）。

也有汽车企业会进一步连合域限度器，整合成「车控域限度器（VDC，Vehicle Domain Controller）、驾驶扶持域限度器（ADC，ADASAD Domain Controller）、智能座舱域限度器（CDC，Cockpit Domain Controller）」的三域架构。

但三域架构也不是结尾。

「舱驾一体」的观点正在兴起，行业寄但愿于一颗 SoC 芯片，就能完成 ADAS 和智能座舱的限度。

在 2023 年CES发布的 Snapdragon Ride Flex 平台（包括高通骁龙 8775）就能以单颗 SoC 同期支捏智能座舱和 ADAS 功能。上海车展现场，北汽与高通合营带来了全球首款舱驾交融AI平台。目下照旧有多个基于骁龙 8775 舱驾一体 SoC 芯片的技俩正在路试当中，预测不久之后咱们就能看到舱驾一体决策的崇拜车型落地。

前边说到的零跑 B10 在 ADAS 和智能座舱上经受双骁龙芯片的 One-box 决策，这种决策的上风即是高集成度和低系统老本，舱驾一体的 One-chip 决策则会更进一神情镌汰汽车硬件老本，镌汰系统蔓延，以及训诫数据协同才能。

鉴于目下高通骁龙座舱平台在行业内的地位，以及 ADAS 芯片快速起量的景色，加上高通 Snapdragon Ride Flex 平台支捏通用硬件架构上同期运行ADAS 和座舱软件功能，这么过往厂商在骁龙座舱平台和骁龙 ADAS 平台上研发的算法，都可以无缝迁徙到新的舱驾一体平台，大大减少了诱惑老本。

在 2024 年10月的高通骁龙峰会上，高通发布了新的 ADAS 平台——Snapdragon Ride 平台至尊版（Snapdragon Ride Elite，其 SoC 包括骁龙 8797），支捏跨越 40 个录像头和多模态传感器，竣事基于 AI 的端到端传感器交融，能生成高度精准和可靠的 360 度全场地车外诡秘视图；还支捏运行大型端到端 Transformer 等算法，大略处理数据并撑捏作念出 L3 和 L4 级驾驶扶持的及时决策。

至此，ADAS 的两条干线就有了显着路子图和交织处：

Snapdragon Ride 平台（骁龙 8620）：等效寥落算力 100+TOPS，主要面向高速 NOA Snapdragon Ride 平台（骁龙 8650）：等效寥落算力 200TOPS，主要面向城区 NOA Snapdragon Ride Flex 平台（骁龙 8775）：舱驾一体，座舱和 ADAS 交融 Snapdragon Ride 平台至尊版（骁龙 8797）：支捏高性能ADAS，也支捏舱驾一体，面向翌日的座舱和 ADAS 交融体验

以不久之后就会落地上市的高通骁龙 8775 为例，行业估算，比拟于主流的中端座舱芯片骁龙 8155 搭配高性价比 ADAS 芯片骁龙 8620 的组合，单颗骁龙 8775 决策的系统全体老本降幅至少为 20%。

可以看到，ADAS 的普惠化，恰巧可以因为舱驾一体的时候演进而进一步达成，高通 Snapdragon Ride 平台恰巧就在说念路的归一处。

时候演进和贸易落地的双螺旋，需要一个连气儿点

天然东说念主类有了自动驾驶的办法可以追猜度 1925 年，「American Wonder」这辆车代表了东说念主类对翌日驾驶形态的憧憬，但本色上，目下 ADAS 基础的时候路子（依靠贪图机视觉和机器学习）要到上个世纪七八十年代才有雏形：日本筑波机械工程实验室和好意思国卡耐基梅隆大学的酌量分别引入了录像头和神经网罗东说念主工智能时候。

▲ 上世纪八十年代卡耐基梅隆大学 NAVLAB 项筹办 ADAS 实验车

可以看到，光是从构想，到走上正确的说念路，都花了半个世纪的时辰，而有了正确的时候路子，到走出实验室，与每个东说念主有关，又花了快半个世纪。

这段漫远程径成立之后，从实验室时候普及的发展频频会履历「Tick-Tock」的节拍，一段时辰里，时候需要性能为王，留足性能冗余；在另一段时辰里，时候又要优化性能，让每一份性能都物尽其用。

扶持驾驶范围亦然如斯，前两年咱们看到了不少车辆不计老土产货往车里塞顶级算力芯片，然后，用不上......

ADAS 范围的时候发展「Tick-Tock」节拍，到了物尽其用，镌汰老本的阶段。

比如说基于 Snapdragon Ride 平台（骁龙 8650），ADAS 决策提供商卓驭科技推出的具有 NOA 功能的基础版 ADAS 决策，硬件老本约 7000 元，在行业内极具性价比。

到了 2025 年这个节点，高速 NOA 与城市 NOA 浸透从小众往民众发展的阶段，车企、决策商和花费者开动存眷的是，在合理算力和功耗下，谁能提供更高的系统效果、更强的生态适配才能，以及更具性价比的寄托旅途，而不是阿谁算力数字。

意念念的是，对舱驾一体决策更有好奇的，反而是主流价位段的汽车居品，对于 10-20 万价位段居品而言，体验和老本的拉锯战最为热烈，「既要又要还要」是居品界说上的宽泛，是以，既要智能座舱，又要 ADAS，还要老本镌汰的舱驾一体 One-chip 决策就成了必由之路。

其实也不难分解，ADAS 决策的发展，和电车电板与续航的发展旅途颇有相似，以往电车想要追求长续航，第一时辰猜度的是塞一块能量密度高、容量大的电板，最佳即是 100 度电的三元锂电板，但这么老本和分量都不好限度，于是后头诸多车厂就开动从镌汰风阻，车身减重，电板、电机和电控三电管理，以及热管理层面层层优化，也能让 70 度电的磷酸铁锂电板提供可以的续航收成。

作念 ADAS，径直上算力最高的芯片细目是最简陋强横的作念法，但一看老本，单颗芯片价钱就差未几上万元，芯片满载功耗也到了 280 瓦，民众车型和燃油车型细目是指望不上了。

是以，雷同于骁龙 8650 和骁龙 8620 这么的居品，处在性能、能效和老本的均衡点上，同期还要万能、易于诱惑，可以更好地承担起 ADAS 普及普惠的任务。

本年上海车展上，ADAS 决策提供商 Momenta CEO 曹旭东就回忆了他们之前和高通合营的一个小细节：

咱们在全球是首发了骁龙 8620 决策，其时高通对于骁龙 8620 的居品计议还莫得出来，就跟咱们一皆来酌量，咱们说中国的商场的需求是什么、老本的需求是什么，然后高通一听完之后就以为，哎，这个相称正确，然后全力支捏，到咱们第二次开会的时候，高通就把骁龙 8620 芯片以及大略支捏被迫散热 Demo 就拿出来了，相称地赶快，其时咱们就相称惧怕，就以为速率相称快，绝顶中国速率。

细究其中的潜台词，一是 Momenta 与高通调治研发节拍绝顶快，高通对于客户需求反馈速率相称赶快；二是许多 Momenta 的车企客户对老本和散热相称明锐。这是因为如今不少燃油车型也有 ADAS 的需求，但自己先天架构对硬件能效比和热管理老本明锐，是以需要低廉且能效比又高的 ADAS 芯片。

▲ 博世基于高通骁龙 8775 推出跨域交融处分决策，量产车型本年下半年投产

照旧上市的零跑 B10，亦或是基于高通 Snapdragon Ride 芯片作念 ADAS 全体处分决策的 Momenta、卓驭等等，还有基于高通 Snapdragon Ride Flex 平台作念舱驾一体决策的车联天地博世、德赛西威等等，都讲授了在 ADAS 上存在一种时候演进和贸易落地的双螺旋，这个双螺旋的连气儿点，即是算力够、老本低、会进化、诱惑简陋的 ADAS 芯片平台。

字据高通官方的数据，自 2016 年以来，Snapdragon Ride 平台已在全球 60 多个国度和地区完成考证，并捏续进行研发与优化。目下，跨越 20 家车企已晓谕推出或正在诱惑基于 Snapdragon Ride 平台的具备 ADAS 功能的车型。其中包括良马集团、通用汽车、雷诺集团、Stellantis 集团和民众集团等全球车企，以及北汽集团、北京当代、奇瑞、一汽集团、零跑汽车、上汽通用和上汽民众等多家中国车企。

高通也讲到了他们对于舱驾一体芯片平台怎么减少了全体的 BOM 老本并简化贪图干事流的看法，过火对于镌汰系统时延、训诫数据迷糊量的影响；还提到了对昔时的兼容，以及对翌日的支捏：

集成与部署器用简化了新系统与现存汽车时候的交融经由。它们支捏 CAN、LIN 和以太网等要津通讯契约。

 

Snapdragon Ride 还诈欺生成式 AI，字据驾驶员的行为和偏好竣事个性化成立，从而训诫驾驶体验。生成式 AI 还可基于过往行为模式预测驾驶员操作，使系统大略预判并镌汰潜在风险。

 

Snapdragon Ride 平台可提供着实数据与仿真测试器用，构建可控的测试环境，支捏严苛的测试、考证及迭代优化。

从卡耐基梅隆大学的实验室，到 Google 的ADAS贸易探索，再到国内各大汽车厂商在各个层级、各个时候路子和各个价位段上进行的贸易落地，以及逐渐经管且了了的时候路子，二者之间的连气儿点，天然少不了时候普惠和时候结构简化。

东说念主类历史上最到手的花费电子商场分别是 PC 和智高手机，由此出身了硬件生意、软件生态乃至成为时间经济增长的主要能源，半导体的推崇在这两次变革里居功至伟。

动作房地产外东说念主类最大的单一品类商场，汽车很久以来都莫得把半导体放在优先位置，而这一次则不同样了。

100 年前在曼哈顿街头乱撞的那辆汽车和发明者猜到了结局云开体育，但碍于时间局限，不会清爽这个经由当中，半导体会成为竣事驾驶扶持的中枢身分，以及其时动作文雅社会绚丽的汽车，成为了工业化的明珠，也成为多量东说念主干事得起的居品，而这个居品，照旧迎来了一场全面的 ADAS 变革。